Teste de componentes-NSAZ/Semana I

Olá Walkers 🧟‍♂️, preparados para uma dica super importante?

Um bom sobrevivente, é um sobrevivente preparado, e para não haver nenhum imprevisto futuro, fizemos o teste de alguns dos principais componentes do nosso projeto!

Venha conhecer e aprender com a gente!

⚙ SENSOR DE OBSTÁCULO REFLEXIVO INFRAVERMELHO IR⚙

Sensores de obstáculo reflexivo infravermelho são comuns em projetos de eletrônica e robótica, e são frequentemente usados com o Arduino Uno para detectar a presença de objetos próximos. Esses sensores emitem luz infravermelha e medem a quantidade de luz refletida para determinar se há um obstáculo presente.

                                                          

Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho IR

Esquema de funcionamento do sensor

A olho nu, não conseguimos ver o feixe de luz infravermelha emitida pelo sensor, porém, com a ajuda de uma câmera de celular, é possível identificar a presença da luz.

-ESQUEMA  DE LIGAÇÃO DO TESTE

Neste teste, utilizaremos o Sensor Infravermelho Reflexivo de Obstáculo em conjunto com o Arduino e quando for detectado um objeto o LED irá acender.

Para este teste foram usados:

-01 Arduino Uno com cabo USB

-01 LED Difuso 5mm Branco

-01 Resistor de 150 Ω

-01 Protoboard

-05 Cabos Jumper macho-macho

  

-CÓDIGO

O código usado foi o seguinte:

const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED

const int pinoSensor = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR

void setup(){

  pinMode(pinoSensor, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA

  pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA

  digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO

}

void loop(){

  if(digitalRead(pinoSensor) == LOW){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ

      digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED

  }else{ //SENÃO, FAZ

    digitalWrite(pinoLed, LOW); //APAGA O LED

  }

}

-RESULTADO FINAL

O teste saiu como o esperado, e ao detectar uma superfície reflexiva (papel e borracha brancos), a LED acendeu, e não acendeu com a superfície não reflexiva (estojo de óculos preto).

⚙ MOTOR DE ENGRENAGEM DC 3V 12V COM EIXO DUPLO⚙

Um motor de engrenagem é um tipo de motor elétrico que usa uma caixa de redução para diminuir a velocidade e aumentar o torque do eixo de saída. Um eixo duplo é um eixo que tem duas extremidades, permitindo que o motor seja conectado a dois mecanismos diferentes. 

Motor de engrenagem DC 3V 12V com eixo duplo

-ESQUEMA DE LIGAÇÃO DO TESTE

-Para este teste foram usados:

-01 Arduino Uno

-01 Protoboard (Opcional)

-01 Motor de engrenagem DC 3V 12V com eixo duplo  

-04 Cabos jumper macho-macho

Como isto é um simples teste apenas para saber se o motor está funcionando perfeitamente, não foi usado nenhum código. 

Apenas foi conectado um dos terminais do motor ao Pino 5V do Arduino e o outro ao GND, pode-se utilizar ou não o Protoboard.

No teste feito, não usamos  o protoboard.

-RESULTADO FINAL

Conforme o esperado, podemos verificar que o motor está funcionando perfeitamente.

⚙ ARDUINO UNO ⚙

O Arduino Uno é uma placa microcontroladora baseada no ATmega328P. Ele tem 14 pinos de entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um ressonador cerâmico de 16 MHz, uma conexão USB, um conector de alimentação, um cabeçalho ICSP e um botão de reset1.

Placa Arduino Uno

-TESTE

Para testar se a placa de Arduino está funcionando de forma básica, realizamos um teste simples de "Hello, World!" usando o LED embutido na placa. Aqui está o procedimento que foi usado:

1.Conecte o Arduino ao Computador:

Conecte o Arduino ao seu computador usando um cabo USB.

2.Abra o Arduino IDE.

3.Selecione a Porta COM:

No Arduino IDE, vá para "Ferramentas" > "Porta" e selecione a porta COM à qual o Arduino está conectado. A porta COM pode variar de acordo com o sistema operacional.

Carregue um Programa Blink Padrão:

Vá para "Arquivo" > "Exemplos" > "01.Basics" > "Blink". Isso abrirá um programa de exemplo que faz o LED embutido no Arduino piscar.

4.Faça o Upload do Programa:

Clique no botão "Carregar" (seta no canto superior esquerdo do Arduino IDE). Isso enviará o programa para o Arduino.

5.Observe o LED Piscando:

O LED embutido (geralmente conectado ao pino 13) no Arduino começará a piscar a uma taxa padrão. Isso indica que a placa Arduino está funcionando corretamente.

Verifique a Saída na IDE:

Na janela "Saída" do Arduino IDE, pode-se ver mensagens indicando que o programa foi carregado com sucesso e a taxa de piscar do LED.

Se o LED embutido pisca conforme o esperado, a placa está funcionando corretamente. Este é um teste básico, mas eficaz, para garantir que a placa esteja operacional.

Lembre-se de que este é apenas um teste de funcionalidade básica.

-RESULTADO FINAL

Conforme o esperado, a LED pisca com intervalo de 1 segundo.

Todos estes teste foram realizados na residência da nossa colaboradora Vitória Farias, e o material usado foi disponibilizado por nossa querida Prof. Marisa Cavalcante.

Por hoje é isso, Walkers. Guardem essa dica e estejam sempre preparados! Nunca se sabe quando pode acontecer um possível Apocalipse Zumbi🧟‍♂️!

 Até a próxima, câmbio desligo...