NASZ/Semana II

_Relatos gravados..._

Sexta-feira, 27 de outubro...

No último dia da Semana II, nos reunimos no laboratório para dar continuidade ao desenvolvimento do projeto e caminhar em direção à etapa final. Nosso foco era finalizar o protótipo e trabalhar na apresentação agendada para segunda e terça-feira da Semana III, marcando o encerramento da disciplina de Laboratório de Física 1. Conforme mencionado em nossa última reunião, enfrentamos desafios significativos relacionados à programação do Arduino. No entanto, graças aos esforços de nossa integrante Ana Vitória, que analisou o problema em sua casa, começamos a sexta-feira em uma posição mais avançada do que estávamos desde a segunda-feira, com toda nossa equipe trabalhando desde às 15h . Agora tínhamos uma programação funcional, a qual aprimoramos ainda mais, incluindo detalhes que havíamos deixado de lado devido aos problemas iniciais. Uma das melhorias incluiu a otimização da integração do sensor com o motor no Arduino. Este já demonstrando o resultado que esperávamos. Outra mudança feita foi deixarmos de lado o Driver e a pilha, pois decidimos alimentar o motor apenas com o Arduino mesmo.

 

No laboratório, após a avaliação dos testes e a valiosa orientação da professora Marisa, decidimos integrar um potenciômetro para controlar a velocidade do motor, e consequentemente, a velocidade de rotação do nosso disco. Isso nos permitiria utilizar os dados coletados para estabelecer uma conexão com o fundamento físico em que baseamos nosso projeto, que é a rotação mecânica, como por exemplo, a partir da coleta dos dados obtidos na rotação, calcular o tempo que esse processo demorou.

Ao final do dia, estávamos satisfeitos com o progresso que alcançamos, mas reconhecíamos que havia muito a ser corrigido e aprimorado antes da apresentação final do projeto na semana seguinte. Portanto, concluímos que continuaríamos trabalhando nele ao longo do fim de semana, visando obter um resultado final ainda melhor.

⚙PROTÓTIPO FINAL

Material utilizado:

01 Arduino Uno

01 Protoboard

01 Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho IR

01Motor de engrenagem 3V 12V com eixo duplo

01 Potenciômetro

Cabos Jumper macho-macho e macho-fêmea 

Montagem:

1.Motor

    -Conecte um dos terminais do motor ao terminal central do potenciômetro.

    -Conecte o outro terminal ao 5V na protoboard.

2.Potenciômetro

    -Conecte o terminal negativo do potenciômetro ao GND.

    -Conecte o terminal positivo ao 5V na protoboard.

3.Sensor IR

    -Conecte o pino VCC do sensor ao 5V na protoboard.

    -Conecte o pino GNG do sensor ao GND.

    -Conecte o pino OUT do sensor na D2 (entrada digital 2).

⚙ ESQUEMA DE MONTAGEM

Não há o sensor utilizado disponível na plataforma Tinkercad, porém, fizemos o seguinte esquema de montagem :

⚙ CÓDIGO

O código controla o o sensor de obstáculo reflexivo IR, fazendo com que a cada 20 voltas a contagem pare e seja dado o tempo de cada volta.

// Define o pino do sensor IR

const int sensorPin = 2;

// Variáveis para a velocidade do motor, contagem de voltas e tempo

int count = 0;

int lastState = LOW;

unsigned long startTime = millis();

void setup() {

  // Inicializa a comunicação com o Monitor Serial

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  

  // Verifica o estado do sensor IR

  int sensorState = digitalRead(sensorPin);

  if (sensorState == HIGH && lastState == LOW) {

    count++;

    Serial.print("Voltas: ");

    Serial.println(count);

  }

  // Verifica se o contador atingiu 50 voltas

  if (count == 20) {

    Serial.println("Motor Desligado");

    // Calcula o tempo total

    unsigned long endTime = millis();

    unsigned long totalTime = endTime - startTime;

    // Calcula o tempo por volta

    unsigned long timePerRevolution = totalTime / count;

    // Calcula o tempo por volta em minutos

    float timePerRevolutionInMinutes = timePerRevolution / 60000.0;

    // Exibe o tempo por volta no Monitor Serial

    Serial.print("Tempo por volta: ");

    Serial.print(timePerRevolution);

    Serial.print(" milissegundos, ou ");

    Serial.print(timePerRevolutionInMinutes);

    Serial.println(" minutos.");

  }

  lastState = sensorState;

}

⚙RESULTADO FINAL

Seguimos sobrevivendo...