NSAZ/Semana II - Relatório

_Relatos gravados_ ...

Em 23 de outubro, segunda-feira, às 14h, nosso grupo se reuniu no Setor Sul da Ufam para dar continuidade ao projeto. Após os testes individuais realizados na Semana I, concentramos nossos esforços em compreender como o projeto funcionaria como um todo. No entanto, reconhecemos que somos inexperientes no campo da programação relacionada ao Arduino, uma vez que este é nosso primeiro período acadêmico e não possuímos muita experiência nessa área específica.

Conscientes da importância crucial da programação para o sucesso do projeto, buscamos incansavelmente encontrar soluções nesse dia, e passamos as próximas horas trabalhando nisso. Dado que a plataforma Tinkercad não oferecia os recursos necessários para simulação, pesquisamos exemplos disponíveis para orientação por nossa própria conta. Nossos colegas de grupo se dedicaram a estudar intensamente, visando fazer com que o Arduino respondesse da melhor forma possível às instruções de programação.

Após horas de trabalho e inúmeras tentativas com diversos códigos, começamos a explorar alternativas e buscar abordagens diferentes para alcançar nosso objetivo com sucesso. Enfrentamos dificuldades significativas em relação ao nosso motor, que já havia passado por testes na semana 1 e 2, mas ainda não respondia adequadamente à programação que tínhamos desenvolvido, o que causou atrasos nos nossos planos iniciais. Diante disso, suspeitamos que o problema poderia residir em outras partes do sistema que não haviam sido testadas anteriormente.

Decidimos, então, testar cada componente separadamente. Ligamos o motor com fios jumper a uma pilha, e ele funcionou, fizemos teste também no driver que estavamos trabalhando e ele se mostrou falho. Optamos em adquirir um novo driver, a fim de melhorar a situação e superar esse obstáculo no projeto. Reconhecemos que esse processo demandaria mais tempo, especialmente considerando o fim do período acadêmico, que nos impunha uma carga significativa de trabalhos e provas. No entanto, mantivemos o compromisso de assegurar que o projeto atingisse o melhor resultado possível dentro de nossas limitações de tempo e conhecimento. Além disso, decidimos adquirir os materiais necessários para entender a origem do problema. 

Por outro lado, no início dessa semana, os testes que fizemos com o sensor reflexivo mostraram excelentes resultados, o que nos permitiu direcionar mais tempo para o restante do nosso projeto até o final da semana. Concluímos o início da semana não como esperávamos, mas com determinação para prosseguir adiante e confiantes que no post da sexta-feira(27) já publicaremos os testes do protótipo final.

Este é o nosso relato 1 da Semana II. Para quem estiver ouvindo, câmbio desligo...